關鍵時候能救命！帶你解密ADAS駕輔系統

前段時間，一場“特斯拉國道事件”引發了全網的熱議，“輔助駕駛”、“智能駕駛”等詞匯再一次成為了廣大網友和卡友討論的熱點話題。

我們不難發現，隨著科學技術的發展以及對行車安全需求的提升，曾經“單純”的人為駕駛模式已經逐漸轉變成了更智能化，科技化的“輔助”駕駛方式；甚至在不遠的未來，我們的駕駛方式很有可能完全被車機系統和行車電腦所主動替代。

小編在與一些卡友討論的時候，發現有部分卡友對于智能輔助駕駛系統的概念還比較模糊：輔助駕駛系統是什么意思？ADAS系統又是什么意思？它和自動駕駛系統有什么區別？今天，小編就給大家講講，到底什么是智能輔助駕駛系統。

▎ADAS系統=智能輔助系統 降低危險提升行車安全

首先我們先來看一下定義，ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的簡稱。該系統是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（如毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等），隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，提升汽車駕駛的舒適性和安全性。

需要我們注意的是，ADAS系統并不是一個單一的系統，有不少常見的主動輔助安全配備屬于ADAS系統的范圍，譬如其中的盲點偵測、車道偏移警示、ACC主動巡航、AEB主動煞停輔助以及ESC車輛穩定控制系統等。

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統出現在高端乘用車產品，但是隨著國標《GB 7258-2017》等政策法規的發布，商用車ADAS市場迎來了快速的增長，諸如一些車道偏離預警系統（LDW）和前車碰撞預警系統（FCW）自動緊急剎車系統（AEB）車道保持輔助系統等配置紛紛在我們卡友日常運營的貨車之上。

▎智能輔助系統≠自動駕駛系統 他倆之間有區別

有的卡友認為，ADAS智能輔助系統就是自動駕駛系統，其實這是一個誤區，我們簡單的來說：

ADAS定位于駕駛系統，主要依靠傳感器、雷達、攝像頭等設備用來輔助駕駛員駕駛，體現出的是技術層面。

自動駕駛體現出的是人工智能層面，主要是指汽車可以自動完成形式需求，是車輛發展的一種評判標準。

所以，雖然ADAS完全不等于自動駕駛，但可以當作發展成自動駕駛的重要組成部分；而且，現如今我們將自動駕駛分為6個級別（L0-L5），實現這些不同級別的自動駕駛程度主要還是靠ADAS的技術來支撐的。

●  自動駕駛級別簡要概念如下：

L0：完全人工駕駛級別。不具備任何智能駕駛能力，完全依靠駕駛員操作執行。

L1：輔助駕駛級別。它可實現車輛對極少一部分功能的操作,比如加減速,主要功能還需要駕駛員來操作。這個分級主要依靠ADAS（高級駕駛輔助）來實現。

L2：部分自動駕駛級別。與L1類似，但是ADAS系統更加高級。車輛擁有一部分自動駕駛功能，其中包括車輛的速度和方向，其他的功能還需要駕駛員來操作執行。

L3：條件自動駕駛級別。汽車自動系統可以完成某些駕駛任務，比如在特定的環境里進行自動加速、減速以及轉向操作等，同時可以監控駕駛環境。

L4：高度自動駕駛級別。自動駕駛系統能夠完成所有操作,可以做到在限定環境條件下的自動駕駛，無需人工介入。

L5：完全自動駕駛級別?？梢匀旌虿恍枰{駛員監控車輛即可實現行駛。

▎常見的ADAS系統大盤點 看看你用的哪幾種

小編在前文已經為各位卡友普及了ADAS智能輔助系統的知識，接下來，我就來盤點一下我們常見的ADAS系統都有哪些，看看您的車上配備了哪幾種？

按照方式不同，我們可以將ADAS系統分為預警類、主動控制類和便捷類三種，目前現有常見的ADAS系統大致約有三十余種，接下來我們分類來介紹。

●  預警類ADAS系統：

在這其中，我們卡友車上常見的有LDW車道偏離預警和PCW前碰撞預警系統。車道偏移預警主要出現兩種情況，第一個是當變換車道沒有打方向燈，另外則是因為疲勞或者慌神偏離車道；此時系統會透過聲響、燈號或方向盤震動等方式提醒駕駛員。

前方碰撞預警系統（FCW），是通過雷達系統來時刻監測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告（僅僅提醒，不會介入車輛剎車等操作）。

國內還有一部分高端牽引車也配備了DFMS疲勞檢測系統，該系統由ECU和攝像頭組成，利用駕駛員面部特征、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛狀態，并進行報警提示。

●  主動控制類ADAS系統：

在這其中，我們卡友車上常見的有LKS車道保持系統，AEB緊急自動剎車系統，ESP/DSC/VSC等車身動態穩定系統。LKS車道保持系統建立在LDW車道偏離預警之上，在車輛出現偏離車道時不僅會提醒報警，還增加輕微調整方向盤進行干預的功能。

AEB緊急自動剎車系統建立在FCW前碰撞預警系統之上，可以通過雷達監測車輛與前方車輛或障礙物的距離，小于警報距離時將會對駕駛員進行提示；小于安全距離時將會對車輛進行自動制動。

ESP/DSC/VSC等車身動態穩定系統。這里面主要是因為各大廠商命名方式有所不同，但本質和功能都一樣，該系統通過偵測車輛動態，整合多個剎車和控制系統，讓車輛盡量維持在原有路線上。

●  便捷類ADAS系統：

我們不難看出，便捷類ADAS系統中，大多是輔助駕駛者進行安全，便捷的駕駛及泊車的系統。這些系統中大多通過人機交互的方式進行展現，不僅可以增加車輛和道路的安全，還可以提升我們駕駛的便捷性，降低駕駛疲勞和分神等現象的出現。

●  編后語

以客車，貨車為主的商用車產品，由于體型龐大、盲區多、載人或載物量大、司機疲勞駕駛問題等，十分容易導致交通事故的發生，而在ADAS智能輔助系統的加持下，能夠有效的解決上述問題，不僅可以降低事故的發生率，還能夠提升駕駛的便利性，我們卡友在日常購車時，不妨將車輛的ADAS輔助系統配置增加進您的“選車要素”之中。